随着社会的发展，许多建筑拔地而起，而随之搭设的各种管网也成了检修维护的难点。目前有很多能够在管道内巡航检测的机械，能够帮助检测管道内是否有安全隐患，其中最常见的就是轮式管道检测机器人,其性能优越且成本低。
而不管采用哪种的管道检测设备，一般都设有监控探头以实时传回监控视频。但是现有的管道检测设备的监控摄像头一般都无法实现全向拍摄，导致很难获得完整的监控信息，影响检测效果。
针对现有技术中存在的各种不足，本实用新型的目的是提供全向巡航拍摄机构及轮式管道检测机器人，可以有效的解决背景技术中的问题。
本实用新型的全向巡航拍摄机构，包括底盘、环视单元和升降单元；所述升降单元安装在底盘上，所述环视单元安装在升降单元底部与底盘之间，用于驱动升降单元水平转动；升降单元顶部设有一摄像头。
优选地，所述环视单元包括旋转板和第一电机；所述旋转板可转动的安装在底盘上；所述第一电机安设于底盘内，且其转轴与旋转板底部同轴连接，用以控制旋转板转动。
优选地，所述升降单元包括升降杆、微调杆、第二电机和第三电机；所述升降杆可沿旋转板的垂直面进行180度转动的安装在旋转板上，所述微调杆一端沿上下方向铰接于升降杆上，所述摄像头安装于微调杆的另一端；所述第二电机安装于旋转板上，并且第二电机的转轴与升降杆底部的铰接端同轴连接，用以控制升降杆转动；所述第三电机安装于升降杆上与微调杆的连接处，并且第三电机的转轴与微调杆的铰接端同轴连接，用以控制微调杆转动。
优选地，所述底盘内还设有单片机，所述第一电机、第二电机和第三电机都与单片机电性连接，用于控制第一电机、第二电机和第三电机的转动。
本实用新型的有益效果：通过在底盘上加装环视单元和升降单元，实现了轮式管道检测机器人可在管道内进行全向拍摄巡航，能够获得完整的监控信息，加强检测效果。
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
如图1-7所示，本实用新型的一种具体实施方式提出全向巡航拍摄机构及轮式管道检测机器人，包括底盘1、环视单元和升降单元；所述升降单元安装在底盘1上，所述环视单元安装在升降单元底部与底盘1之间，用于驱动升降单元水平转动；升降单元顶部设有一摄像头4。
作为一个具体的实施方式，所述环视单元包括旋转板21和第一电机22；所述旋转板21可转动的安装在底盘1上；所述第一电机22安设于底盘1内，且其转轴与旋转板21底部同轴连接，用以控制旋转板21转动。
作为一个具体的实施方式，所述升降单元包括升降杆31、微调杆32、第二电机33和第三电机34；所述升降杆31可沿旋转板21的垂直面进行180度转动的安装在旋转板21上，所述微调杆32一端沿上下方向铰接于升降杆31上，所述摄像头4安装于微调杆32的另一端；所述第二电机33安装于旋转板21上，并且第二电机33的转轴与升降杆31底部的铰接端同轴连接，用以控制升降杆31转动；所述第三电机34安装于升降杆31上与微调杆32的连接处，并且第三电机34的转轴与微调杆32的铰接端同轴连接，用以控制微调杆32转动。
作为一个具体的实施方式，所述底盘1内还设有单片机5，所述第一电机22、第二电机33和第三电机34都与单片机5电性连接，用于控制第一电机22、第二电机33和第三电机34的转动。
工作时，将设备放入管道内，第一电机22带动旋转板21，旋转板21带动升降单元进行360度的水平旋转，第二电机33带动升降杆31沿旋转板21的垂直面进行180度的旋转，第三电机34带动微调杆32上下转动，使得安装于微调杆32上的摄像头4在进行水平环视的同时还能在不同高度以不同倾角进行检测观察，从而实现全向拍摄。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。
