MK-PICR1智能管道机器人是一套履带系列爬行机器人检测系统，是以智能履带式运动机构作为搭载平台，配备工业级高分辨率彩色摄像单元、运动姿态检测单元和智能控制影像录制处理终端，辅助强力照明光源和线缆卷收装置的高科技检测产品。
对市政（工业）排水管道、水利输水管涵、综合管廊、电缆管沟、隧洞等各种隐蔽空间、水下、易燃、易爆、辐射等高危场所进行实时影像检测、分析处理。
爬行器履带式驱动，越障能力强、不易沉陷打滑，对管道恶劣应用环境适用性更强；原地360°转弯，设计合理，抗倾斜能力强，A大爬坡能力≥30°。
2. 显示内容：时间日期、项目名称、管道直径、材质以及检测单位等项目信息和内部压力、车辆运行状态、距离、速度、倾斜角度及模拟控制键盘等；
3. 功能：控制爬行器前后左右运行、镜头旋转、灯光亮度调节、拍照录像、文件编辑、图像设置等功能；
4. 标配内置32G固态硬盘，抗震能力强，避免外接硬盘由于接口不牢固造成录像间断问题；具备输出、USB等接口,无线wifi；
线m**特种线缆，有增强保护层和护套，电缆抗拉力≤200kg，具有防水、防油、耐磨、耐腐蚀等功能；
PICR管道影像检测报告数据管理软件是依据《城镇排水管道检测与评估技术规程》规定的管道评估标准及方法开发的一款管道CCTV检测数据管理及检测报告生成软件，此软件能够对管道视频进行回放、添加缺陷分析描述，并根据用户要求生成格式化检测报告。管理软件可自动关联检测数据，并内置管道缺陷代码，可快速标注缺陷类型并自动生成一份管道CCTV检测报告。
