金融界2024年7月9日消息，天眼查知识产权信息显示，中海油能源发展股份有限公司采油服务分公司以及中海油能源发展股份有限公司取得一项名为“用于水下机器人的平衡装置”的专利，授权公告号CN221294084U，申请日期为2023年10月。
专利摘要显示，本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种用于水下机器人的平衡装置，包括：姿态传感器，姿态传感器用以检测水下机器人的运行姿态；若干驱动组件，若干驱动组件安装于水下机器人内，驱动组件与姿态传感器连接；若干配重块，配重块驱动连接于对应的驱动组件，通过姿态传感器感应水下机器人的姿态，进而控制驱动组件转动，以带动配重块转动，从而调节水下机器人的姿态。本实用新型提供一种用于水下机器人的平衡装置，减小了机器人的体积，方便了调节机器人的平衡性。
