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半岛体彩 机器人地下探寻“病灶”工作人员云端“操刀”——给城市的肠道做手术

发布时间:2024-09-19 10:42:58点击:1来源:半岛体彩最新网址 作者:半岛体彩官方下载

  张长帅,34岁,中建八局二公司雨污分流四分部生产经理。头戴安全帽、身穿荧光绿反光背心的张长帅,一天下来已经跑了好几个施工点,手里的电话也是响个不停。作为项目生产经理的他,既要负责项目生产的统筹协调,又要参与施工方案的制定。

  6月27日中午,兴福寺路的一段辅道上,大老远就能看到路上竖起了交通提示牌。原来,前方有施工人员正在对地下管道进行清淤作业。

  “以往都是哪堵挖哪,但现在不用了。”中建八局二公司雨污分流四分部生产经理张长帅指着旁边打开的井盖说:“我们有个好帮手呢!”

  此时,他正和几名工友围在一台设备前,紧盯着电脑。屏幕上显示着的,正是地下管网内的景象。“再往前一点看看。”张长帅指着屏幕上的画面说。班组长轻轻拨动着手柄,摄像头的位置也在缓缓移动着。

  “对对对,这个比喻很恰当。我们现在就是在为城市的地下管网做一次大型的清淤手术!”

  下水管网对一座城市来说就像是人的“肠道”,一头连着百姓的生活,一头关系着城市的排水。张长帅介绍,以往受限于技术等种种原因,清淤都是“哪堵挖哪”,局部施工。从今年2月份起,济南市启动了对整个城区地下管网的全面清淤行动,利用科技成果,实现“非开挖”清淤和管网修复作业。

  张长帅负责的是腊山河和兴济河片区。他和工人们要赶在雨季到来之前,对片区的“肠道”进行一次彻底的清淤和修复。

  “多亏了我们这个好帮手,现在作业可以说对城市交通和居民生活的影响已经微乎其微了。”张长帅介绍的“好帮手”,是一台管道机器人。刚才在电脑上看到的画面,正是它在地下管网内采集到的。

  不一会儿,施工人员就从井口中缓缓提上来这个机器人。它头上顶着360度旋转的大摄像头,底部有四个轮子。施工人员牵着它在路上走的时候,看上去特别像一只宠物小狗。

  小小机器人的参与,能让清淤作业实现“人不下井、路不开挖、水不断流、泥不落地”。它是怎么做到的?

  张长帅介绍,此时机器人就派上了用场。他们将机器人系在绳子上,顺着井口把它缓缓沉入井中。机器人顺着管道前行或,它头上的摄像头会将井下情况实时传送到地面。

  “哪里还有堵塞点,或者哪里有破损,我们都能清晰地看到。”张长帅指着屏幕上的图像对记者说:“你看这里就有一处破损点,需要进行修复。”管道里,暗藏着各种情况。“这里应该是被石块撞击过;还有这儿应该是被路面下沉压变形了”经验丰富的他,能根据画面立即分析出原因。

  清完淤,机器人要对管道内的情况进行全面检查,此时的它更像是一台“肠胃镜”了,而围在电脑屏幕前的张长帅和同事们,则是一群要为管道“会诊”的医生,他们要根据检查结果,为管道制定适合的“治疗方案”。

  “我们会根据破损处是点状还是段状选择修复方式。”张长帅又打起了比方:“我们有十多种修复方法呢。比如说用紫外光固法,就跟给人补牙是一个道理;还有热塑成型等等”

  现场,通过画面分析,工作人员需要对管道内一处破损进行修复作业。这时,记者看到工作人员再次用机器人牵引着气囊和不锈钢快速锁,在管道内缓缓前行。到达修复点后,在工作人员的操作下,气囊一鼓,快速锁紧紧卡在破损处。完成任务的机器人和气囊返回地面。

  当天烈日灼人,户外作业的工人个个晒得黝黑,每个人的脸上都挂满了汗滴。不远处的另一个施工点上,张长帅的另一群同事正在对小区进行雨污分流改造。在济南,还有很多人与他们并肩作战,共同组成了济南市中心城区雨污合流管网改造和城市内涝治理PPP项目的成员,这也是目前国内同行业最大的PPP项目。

  头戴安全帽、身穿荧光绿反光背心的他们心中都有同一个信念:眼下正是大干快干的关键期,把下水管网疏通修复好了,让城市安全稳妥地度过即将到来的雨季。(济南日报融媒报道组王飞 刘文忠)

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