手上的应用 这款传感器的设计独特，由上至下分别是仿生磁性纤毛阵列、柔性聚二甲基硅氧烷（PDMS）薄膜，以及底层集成磁传感器阵列的）。当有外力触碰磁性纤毛，纤毛周围的磁场会发生变化，通过高灵敏的磁传感器，就能计算出力的大小和方向。其超高的0.2 mN分辨率，稳定的0至19.5 mN工作范围以及毫秒级的响应时间，让这款传感器不仅能测量静态力，还能精准捕捉动态变化。
当这种传感器被集成到机器人的机械手中，就像给机器人增加了“触觉”。它们能通过识别抓取的物体类型，实验结果显示，其在物体识别方面的准确率高达97%，能够区分物体的形状和内部结构，甚至是否具有磁性。这使得机器人在执行更复杂的任务时，能拥有更加细腻和全面的触感反馈。
这项成果不仅是仿生学与磁传感技术的巧妙结合，更是智能机器人领域的新探索。它将极大地提升机器人在医疗援助、工业生产、家庭服务等多个场景中的适应性和智能化水平。 相关成果以“Magnetic Tactile Sensorwith BionicHair Array for Sliding Sensing and Object Recognition”为题发表在国际知名期刊《Advanced Science》上，中国科学院空天信息创新研究院博士研究生满建东为论文第一作者，中国科学院空天信息创新研究院研究员陈嘉民为论文通讯作者。该项工作得到了国家重点研发计划、国家自然基金、北京市自然科学基金会等项目的大力支持。
