的检查结果显示，4#墩基桩外观现状基本与前次人工摸查结果一致，未见新增和发展近日，广州交投北环高速运用水下机器人对高速桥梁水下桩基的水中基础技术状况进行详细检查。检测结果桥梁结构显示正常，与此前蛙人检查结果保持一致。与人工检测相比，还能有效降低安全风险，进一步提升道路养护的工作效率。
以往，普遍采用蛙人水下摸桩的方式对水下结构进行普查，由于水下能见度低，水流湍急，容易遗漏问题，且水下摸桩不仅存在一定的安全风险，还需要封闭航道，效率较低。因此，为提高工作效率，确保检测的准确性、安全性，广州交投北环高速改变传统的检查方式，创新运用水下机器人进行水下桥梁基桩探测。
水下机器人主要运用供电系统、导航系统、推进系统、收放系统、通信系统、控制系统、检测系统等方法，实现操作人员能够准确地对机器人进行操控，并通过实时传回的画面查看桥梁的具体情况。经过对控制算法进行有针对性地设计，水下机器人系统可在流速不大于1m/S的水流环境中，携带10kg左右负载稳定工作。
测试结果表明，水下机器人已达到在实际工程应用的条件，成为桥梁管养相关技术人员的得力工具。下一步，广州交投北环高速将继续探索人工智能、云计算、大数据等新技术在日常养护管理工作中的应用，进一步提升工作效率，营造更加安全的出行环境。
