从只重视地上建筑，忽略地下管网维护，到如今以前段消减雨水加末端排水，国内的「大禹」治水措施不断在迭代。另外，国内的法规亦在完善，比如2021年4月，国务院发布了《关于加强城市内涝治理的实施意见》，其中就涉及城市管网的巡查、维护、隐患排查，这让治水有规可寻，有法可依。
在治水的过程中，36氪安徽注意到，不仅国内易受水患城市使用管网机器人去做地下管网维护，管网机器人企业也迭代了了更为先进的技术，去查排管道“疑难杂症”。
合肥艾瑟沃机器人科技有限公司（简称“艾瑟沃机器人”）是36氪安徽长期关注的一家企业，其成立于2020年，专门从事排水管道智能检测机器人、新型智能化物探设备、水质水量监测与检测环保设备的设计、研发、生产与销售。
36氪安徽注意到，由于技术壁垒比较高，加上管网环境复杂导致检测难度大，国内管网机器人的研发企业较少，且大多侧重整机研发，产业链上的技术产品并不多，这也让艾瑟沃机器人这样的科企快速成长起来。
艾瑟沃机器人创始人郭帅博士告诉36氪安徽，做管网检测，很多做物探、检测所搜集的基础信息呈现出来的数据很不准，“比如因为管道埋深数据的测量经常采用L杆、钢尺等简陋工具，导致形成的管网图的坡度很多出现逆坡甚至波浪形。”
为了解决这一行业痛点，艾瑟沃机器人研发出了一款“多功能管道测径仪”，是行业内第一款可高精度采集地下管道管径、埋深、坐标等基础信息的智能化产品。通过特定的智能算法，管道内径的测量精度可达到毫米级别，从而实现管网内、外作业的统一管理。
“艾瑟沃机器人的多管道测径仪除了比传统的L杆、尺子测量基础信息要准，此外它的采集数据使用云台存储的形式，可及时对异常数据进行判读，且轻便的结构设计可以实现单人作业，对物探检测的效率有极大的提升。”郭帅博士表示。
除了在给排水、市政工程等场景，多管道测径仪还可以用于油气输送领域，在提升相关项目建设和维护质量方面将大有作为。
在管网机器人的技术迭代上，AI技术的加入已经成为趋势。国外已经有公司推出了应用于管道的模拟腐蚀算法，用来推测地下管道的老化程度。
对此，郭帅博士表示，管道健康状况的评估不光取决于管道的腐蚀程度，管道的很多参数都会影响管道的健康状况、剩余强度和管道寿命。因此不会走上述的技术路线，但对AI技术应用持开放态度，36氪安徽了解到，艾瑟沃机器人会基于海量的现场管道检测数据，利用统计算法做多参数耦合分析来判断影响一个地方管道的整个健康状况的关键因素是哪些，并利用机器学习技术做模式识别训练，用于做管道状况演变预测。
此外，由于产品具有质保期，除了质保期的免费维护外，艾瑟沃机器人也借鉴了汽车行业的服务模式，即给客户提供免费的OA系统的迭代升级。
在市场推广和渠道建设方面，艾瑟沃机器人目前产品销售与服务的合作单位有安徽省交通规划设计研究院、清华大学合肥公共安全研究院、合肥市测绘院、天津市政工程研究院、沈阳市政、国祯环保、中环环保以及一些大学与科研院所等。此外行业内多家机器人公司也与艾瑟沃机器人有合作关系。
除了“多功能管道测径仪”外，艾瑟沃机器人也在积极研发新型的管网机器人整机产品，预期今年年底能走向市场。
融资方面，郭帅博士表示，“我们今年在考虑除了天使基金外，还有打算再做一轮融资，用于研发投入和市场化推广，但目前更倾向于引入带动公司发展的战投。”
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