楼主，我想问一下，你这个扫地机器人在走直线来辅助调节吗？还是只用PID来控制呀？还有就是6 ...
走直线来调节。因为Z基本上浮漂很大。6050的漂移非常大的，尤其是Z轴。X Y 还很好！ ...
走直线来调节。因为Z基本上浮漂很大。6050的漂移非常大的，尤其是Z轴。X Y 还很好！ ...
感谢楼主分享，据我所知，GD32在扫地机市场占有率很高。扫地机市场目前大多数品牌都是用GD32主控开发的，配件包括显示模块，惯导模块，雷达测距/激光测距模块也大多采用GD32MCU方案。各位有GD32相关问题需要咨询的，可以联系代理马生 微信同号 需要扫地机方案，管道模块等产品的也可以联系我共享资源。
