“NTNU CIR-I”的履带式机器人，特色是不必人为操纵，可以自主侦测地形与判断行走路线。（
，特色是不必人为操纵，可以自主侦测地形与判断行走路线，为首创，已申请专利，并将与化学工厂合作部署厂区巡逻。
王伟彦与台师大“计算智慧与机器人实验室”团队，昨（6）日展示这项投入3年时间的研发成果。“NTNU CIR-I”重约40公斤，以履带移动，除了在平地移动，也能上下楼梯。
王伟彦指出，这项成果突破履带机器在人为遥控、、影像感测、距离感测器等技术限制，藉由装设红外线深度感测器，使履带式机器人做到全自主，包括自行侦测障碍物，并判断跨越或绕行等行走模式。
王伟彦表示，“NTNU CIR-I”也能用于工厂、大厦、校园巡逻等。例如在化学工厂，让机器人搭配气体探测仪器，如有气体外泄或异常情形时，机器人可在第一时间警示。
