应用一台或多台工业机器人完成单一工作或者替代某个工位上的工人,则这个工位连同其上的工业机器人在工业生产中被视为一个整体,称为工业机器人工作站,如图 2.6所示。
由多个工业机器人工作站和生产自动化设备组成的、能够实现产品全套生产流程并能连续进行生产的生产线,称为工业机器人生产线。例如,汽车制造业的很多汽车生产线已经达到无人化的水平,是高度自动化的工业机器人生产线 所示的焊接生产线. 无人化工厂
如果一个工厂中几乎没有从事简单操作的工人,仅使用大量工业机器人与自动化设备以及少数从事维护检测的人员,则该工厂实现了无人化,如图 2.8 所示。