工业机器人是智能制造和工业 4.0 的基础，也是因“进口替代”概念被受关注的一个重要领域。企业数量众多，投资还需要重点关注财务指标。机器人本体市场主要被“四大家族”垄断，国内企业虽然有提供机器人本体的企业，但偏低端为主，核心参数无法与国外相提并论。上游三大核心零部件（、伺服电机、减速器）是决定机器人本体的关键零部件，我国基本处于空白状态，80%以上市场都被国外企业占据。国内企业优势是接近下游应用市场，从机器人系统集成入手，汽车、3C 电子、新能源领域涌现了一大批优秀的工业机器人系统集成公司，而且正在向上游机器人本体和核心部件领域渗透。
目前，市场上应用最广泛的机器人是工业机器人，也是最成熟、最完善的一种。工业机器人的应用十分广泛，因为它有多种控制方法。根据不同的任务，可以分为四种控制方法:点控制法、连续轨迹控制法、力控制法和智能控制法。 1、点位控制方式 这种控制方法只控制工业机器人工作空间中一些离散点的姿态。它具有易于实现、定位精度要求低的特点，因此经常用于装卸、搬运、点焊和在电路板上插入元件等。这仅需要末端执行器在目标点的精确位置和姿态。这种方法相对简单，但很难达到2~3um的定位精度。 2、连续轨迹控制方式 这种控制方法要求严格按照预定的轨迹和速度在一定的精度范围内运动，速度可控，轨迹平滑，运动稳定，才能完成任务。该控制方法的主要技术
工业机器人的机械系统一般由一系列连杆、关节或其他形式的运动副所组成。机械系统通常包括机座、立柱、腰关节、臂关节、腕关节和手爪等，构成一个多自由度的机械系统。 手臂一般由上臂、下臂和手腕组成。末端执行器是直接装在手腕上的一个重要部 件，它可以是两手指或多手指的手爪，也可以是喷漆枪、焊枪等作业工具。 工业机器人主体结构中各个关节运动副和连杆构件组成了不同的坐标形式。常见的主体结构形式有：直角坐标形式、圆柱坐标形式、球面坐标形式、关节坐标形式、并联机器人、物流机器人等。 1、直角坐标机器人 直角坐标机器人是指在工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程的、运动自由度仅包含三维空间正交平移的自动化设备。其组成部分包含直线运动轴、运动轴
中国是最大的机器人消费市场，随着中国的工业机器人需求呈爆炸式增长，工业机器人市场将迎来井喷。 日媒称，由于全球的工业机器人需求表现坚挺，各工业机器人企业纷纷在中国增产。中国家电巨头美的集团旗下的德国库卡将在中国新建两处工厂，计划2019年底之前将在华的生产能力提高至目前的4倍。由于人工费上涨和强化制造业的方针，中国的工业机器人需求呈爆炸式增长，中国正作为机器人工厂迅速崛起。 据报道，库卡除了德国外，还在中国上海设有工厂。首先将于2018年1月在上海投产第二家工厂，将年产能提高至目前两倍的2.5万台。之后将在2019年底之前在广东新建工场，将在华的年产能提高至目前4倍，到5万台。 库卡机器人业务的首
机器人系统集成供应商相较于机器人本体供应商而言还要具有产品设计能力、对终端客户应用需求的工艺理解、相关项目经验等，提供可适应各种不同应用领域的标准化、个性化成套装备。 从产业链的角度看，机器人本体是机器人产业发展的基础，而下游系统集成则是机器人商业化、大规模普及的关键。本体产品由于技术壁垒较高，有一定垄断性，议价能力比较强，毛利较高。而系统集成的壁垒相对较低，与上下游议价能力较弱，毛利水平不高，但其市场规模要远远大于本体市场。 目前，国内的机器人企业多为系统集成商。根据国际经验来看，国内的机器人产业发展更接近于美国模式，即以系统集成为主，单元产品外购或贴牌，为客户提供交钥匙工程。中国机器人市场基础低、市场大。中国机器人产业化模式较
食品和包装机械行业作为为食品工业提供装备的工业，形成于20世纪70年代末与80年代初，经过80年代的快速发展，90年代的高速增长，通过引进、消化吸取、国产化生产，目前已进入结构调整、产品质量升级、提高创新能力的关键时期。据协会预计，2011年—2015年，中国食品与包装机械工业总产值有望突破4，000亿元人民币，年平均增长速度维持在18%的水平，人们对食品多样化、多层次需求的不断提高，必将为食品装备行业提供良好的发展机遇和空间。 食品工业是劳动密集型产业之一，历经几十年，在食品机械行业发展的推动下，机械化水平逐渐提高，但并未摆脱“劳动成本高”的劣势。近年来，随着国际间食品贸易合作的加强，国外食品企业先进的生产技术和理念影响
中美贸易战这颗“”，已经飞了好一会儿。 随着一波三折的剧情日益推进，人们的信息对称度也在不断提高。不少人对贸易战的认识已经从最开始的美中贸易逆差、遏制中国崛起的层面深入到美国自身的困境。 比如，当前美国制造业的衰落。 尽管在全球价值链分工体系中，凭借着对高精尖技术与知识产权的牢牢把控，美国仍无可争议地处于头部位置，可当大量的生产加工环节转移到劳动力成本更低的海外时，美国本土的就业与民生也必然会受到严重的影响。“全世界都在努力生产美元能够购买的商品，而美国则负责生产美元”的情景即便再美好，也无法掩盖美国老百姓对制造业回归的翘首期盼。基于此，如果再将特朗普“重振制造业”的承诺、对中国高科技领域的制裁以及“中国制造
对于机床行业人士来说，相信对 工业机器人 也一定不会陌生，随着自动化设备的普及， 工业机器人 在各类厂房中的数量也越来越多。 工业机器人 是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。下面就随工业控制小编一起来了解一下相关内容吧。 近年来，随着人力成本的上升，我国工业机器人产业迅速发展并壮大，据国际机器人联合会(IFR)预测，到2020年，将有170万个新工业机器人应用到世界各地的工厂中。这也意味着我国工业机器人的发展还存在着很大的发展空间。
科技日益发展，各个企业之间的竞争也从未停止过。来到21世纪的今天，为了应对日益提高的用工成本及日益激烈的行业竞争，许多制造业开始改变以往的生存方式，通过引进工业机器人实现生产自动化，进一步提高生产效率，而国内很多大学和职业学校也开始开展机器人办学的相关事宜。 工业机器人代替人工操作四大优势 优势一、员工监管方便 以往企业中很难精确的保证每天的生产量，因为总会有一些员工偷懒。而作为监管人员每天的事情非常多，很难时时刻刻去抓员工有没有好好做事。使用机械手生产后，用工人员减少，员工管理更方便了。 优势二、节省成本 机器人可以24小时进行操作。比如取出产品放置在输送带或承接台上，只需一人看管或一人同时看两台甚至更
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