近年来，微型机器人越来越受到大家的关注。在社会生活、工业建设、航空航天等多个领域，微型机器人正在发挥巨大的作用。本期科技云为大家介绍3款微型机器人。
近日，清华大学现代机构学与机器人化装备实验室研发了一种可在亚厘米级管道中高效运动的管道探测机器人。
该型机器人采用高功率密度、长寿命介电弹性体致动器作为人造肌肉，通过使用具有可调节数目的磁单元来实现快速组装。它的重量仅有2.2克，长度47毫米，直径小于10毫米，可以在直径小于1厘米的细微管道中工作。
这款管道探测机器人由外部的缆线来提供动力，可以在亚厘米大小的管道中进行水平和垂直运动，速度达到1.19身长/秒。同时，无论是生活中常见的L形管、S形管、螺旋形管等不同形状的管道，填充了水、油、空气等不同介质的管道，还是玻璃、金属等不同材质的管道中，它都可以高速行进。
与其他类型的管道探测机器人相比，该管道探测机器人具有更高的环境适应性。研究人员认为，这个机器人有望在航空发动机管路检修等相关领域发挥重要作用。
据悉，这种微型游泳机器人只有智能手机大小，由微型执行器驱动，以进行无线控制。科研人员计划为每个机器人加装独立的推进系统、机载计算系统和通信系统，配上简单的温度、盐度、酸度和压力传感器，以及可以监测生命迹象的化学传感器。
美国国家航空航天局计划在2024年“欧罗巴快艇”任务中部署这些微型游泳机器人。它们将被投放到木星和土星的卫星上，穿过厚厚的冰壳，探索陌生的水域。通过分析该水域海洋特性、宜居性等指标，寻找地外生命的迹象。
这型机器人只有半毫米宽，就像一只小巧的螃蟹，却比自然界的螃蟹灵活得多。它可以根据需要弯曲、扭曲、爬行、行走、转弯甚至跳跃。
这种机器人之所以如此灵活，原因在于它使用了一种形状记忆合金材料。这种材料在加热时会转变为“记忆”的形状。试验中，研究人员通过激光束让其受热变形，冷却时，该机器人身上的玻璃涂层又让它恢复到原来的形状。这款机器人的响应速度十分惊人，每秒可以完成10次反复变形。扫描激光的方向决定了它的移动方向，它的速度可以达到每秒一半身长。
研究人员设想，这款机器人将帮助工作人员在狭小的空间内工作，可以用于修复或组装微型机器，在工业和医疗领域都能发挥用处。
