第一届中国研究生机器人创新设计大赛传来捷报：我院AI&SR团队和RMS Builder从1300余支队伍中脱颖而出，冲进决赛。最终AI&SR团队斩获
“HRG博实杯”第一届中国研究生机器人创新设计大赛是由教育部学位与研究生教育发展中心、中国科协青少年科技中心主办极具含金量的一场机器人领域的重大赛事。
大赛自2019年3月报名以来，受到了全国各研究生培养单位的大力支持，吸引了来自220所高校的1311支队伍报名。经过线支队伍进入决赛。决赛分为初评、现场展示、分组答辩、特等奖争夺赛等环节。决赛评委团队囊括了工程院院士、机器人集团副总裁等专业人士。
由2017级自动化张志远、2019级王萧诚和王宇帅组成，指导老师是王学谦、孟得山。张志远担任队长，负责机器人设计、仿真、建模和控制，王萧诚负责致动器模型参数辨识和程序编写，王宇帅负责驱动箱设计。
由2018级物流工程王冰倩、段国芳、邹洋和2017级李晓雯组成，指导老师是戚铭尧。王冰倩担任队长，负责物流机器人路径规划模块设计和团队任务协调，李晓雯负责协调控制模块设计，包括堵塞和死锁的解决和程序编写，段国芳负责建模以及任务输入模块的设计，邹洋负责文献调研以及结果输出模块的整理。
软体机器人是机器人领域新兴的研究热点也是张志远同学所在实验室开辟的新方向，研究软体机器人，困难与机遇并存。张志远作为实验室研究软体机器人的第一人，从零基础开始，通过自主设计、制造软体机器人，一步步积累了扎实的理论基础和研究经验。研究过程中的进步与成长，让他进一步坚定研究软体机器人的决心和信心。
有志者，事竟成。张志远先后设计了多款新型软体机器人，其中有新型软体抓手、新型软体机械臂和新型软体爬行机器人等。
张志远同学带领王萧诚和王宇帅将软体爬行机器人参与本次比赛。和已报道的软体管道爬行机器人相比，其作品创新点是：采用并联结构，减少了致动步骤采用柔性足，机器人可以在管道内自由爬行；三根致动器独立控制，使机器人具备主动转向能力；中心线上留有空间，可以携带探测设备。解决了如下难题：建立了精度高、计算轻量、便于工程应用的数学模型；基于数学模型提出了机器人的爬行轨迹规划算法。最终实验证明其作品爬行效率高、灵活性好、适应能力强，能够出色地完成探测任务。
图为货到人机器人系统仿线名女生女成的“巾帼英雄”团队的参赛项目是一个货到人机器人系统仿真平台。货到人机器人系统是机器人通过扫描地上的条码前进，根据无线指令的订单将货物所在的货架从存储区搬运至员工处理区。
货到人机器人系统仿真平台的主要功能是系统评估，企业决策，实时监控，应用场景多元化，使得仓库管理者可以直接通过仿真平台，来进行初始规划阶段机器人数量估算，策略组合，工作站的数量及位置等因素对于货到人机器人系统效率影响的评估。仿真平台扩展性强，为科研人员提供了良好的实验基础，目前已经有数个基于此平台的研究发表在该领域的国际期刊。除此之外，由于该平台与现实的贴合度高，使得企业在上线机器人相关的算法之前可以应用该仿真系统对算法的效果进行评估，目前国内也有企业应用该系统进行AGV调度研究。
本次大赛进一步锻炼了研究生设计和实践能力，推动机器人科技创新发展，使机器人科技及其产品更好地为推动经济发展、造福人民。我院紧密结合自身优势与特色，鼓励学生参赛，满足专业学位研究生的实践能力发展需求和社会的多元化人才需求。我院两支获奖的参赛队伍也为师弟师妹们做出了榜样。
