然而，随着人工智能、大数据、云计算的飞速发展，却猝不及防的来到了现实之中。国外科技纷纷投入这一领域，一时之间博足了眼球。
譬如，去年波士顿动力公司推出升级版Atlas，自主搬运、摔倒爬起及良好的自主平衡控制力等，让人们唏嘘不已，波士顿也因此走在了人工智能的领先地位。
而相较于国外而言国内的机器多为履带式、轮式的中小型机器人。目前来看，国内轮式的服务机器人的竞争已成白热化。在轮式机器人如火如荼之前，钢铁侠科技公司则率先攻起了双足机器人，事实上，在双足仿人上展开布局，国内只有军工领域对此有研究。
在与智能前线网聊到为什么会去做双足大仿人机器人时，庄总说道，“当代科技发展太快了，眼看着国外一项又一项研究走上世界舞台，心里非常着急，说实话，我们做这个双足大型机器人，其中有很大的民族情怀。
不可否认，国外技术很牛，但在咱们国内目前来说，也毫不逊色，国外有，我们国内也有，而且也是自主研发出来的。而事实上就技术而言，我们的技术与国外相较，超过不敢说，至少也在领先行列。“
毋庸置疑，于1992年成立的波士顿动力公司毫无疑问掠走了双足机器人的头把交椅。但是料谁也没想到，曾被称为“制造大国”的中华，在被忽视中，毅然展示了“智造中国”的一面。
2015年9月，北京钢铁侠科技公司成立；2016年3月，第一代原型机研发成功；2016年6月，中国人工智能学会理事长李德毅院士来到公司考察，设立李德毅院士专家工作站；2017年1月，第二代机器人组装成功。不仅装上外壳，系统底层设计也得到大幅优化。
双足大仿人机器人从技术上的毫无头绪走到产品成型至少要花费数年的时间，但在钢铁侠科技团队的努力下，大动作却是不断，每一步走得快速又稳健。纵使当年众人对此嗤之以鼻，他们还是朝着愿景坚定地走了下去。
庄园说，对大型双足机器人而言，一定是仿人的，才会让人更有亲切感，因为现在市面上的机器人，大多形状怪异，无论是从陪伴还是工作上来说，缺乏让用户感觉亲切的感觉。
至于双足的问题，因为机器人所面临的的环境不只是室内工作，如果只是室内工作做一个轮型机器人也是没有问题的，但室外的地形相对来说，复杂的多，只有像人类一样的双足机器人，才能够更好的克服这些地形，更好的工作。
目前，钢铁侠科技的大型双足机器人的系统还属于早期，很多不完善的地方，钢铁侠科技基于ROS系统（机器人操作系统，Robot Operating System）进行了深度的开发和定制，并搭建了一个机器人的软件开发环境，同时会与国内高校合作，将机器人的开发环境开放给高校，使其可以在此基础上进行算法研究。
在平衡问题上，大型机器人的行走和运动问题上，钢铁侠的第一代产品只是做了仿人机器人的下半身，第一步解决的问题也是两条腿运动的问题，第二代才开始真的做仿人机器人。
第一：关节控制在关节处需要采集各关节的转动位置、速度、加速度、力矩等信息，然后由每个自由度的MCU驱动电机进行精密控制。
第二：神经中枢控制根据机器人的姿态、力和力矩、视觉等信息，对机器人在各种场景下的步态进行控制。
第三：任务层控制当对机器人直接下达一个指令，比如在会场上找到一个人，机器人可能需要转动摄像头，然后找到那个人，这是最高层的决策。
当下，可以肯定的一点是，在未来，机器人一定是人类的重要助手，帮助人类完成可以替代性的非创造性的工作。但仿人机器人的未来要实现这些，还需要相当长的一段路要走。
尽管问题重重，但前景可以预见。正是如此，在2016年底，钢铁侠获得了数千万元的投资，他们的发展方向得到了业内及投资人的认可。而在接下来的半年，钢铁侠科技将继续专注于研发，开展更多的战略合作。返回搜狐，查看更多
