【新智元导读】历时5个月，一款性能比肩擎天柱的人形机器人黑马诞生了！外观更类人，作业更智能，而且全栈自主研发，堪称是科技感和人文感完美融合。
仔细看，我们眼前的这位世界机器会上的重量级选手-领航者2号NAVIAI，形态已经无比贴近人类。
身高1.65米，体重约60公斤，整体的尺寸与比例皆是参照人类设计，因此大大增强了拟人性和亲和力。
在领航者2号前，还有一位领航者1号，它身高1.5米，体重50公斤，可以完成擦桌子、斟茶倒水之类的简单动作。
这是因为，它重点突破了数据生成、行为决策、底层控制等具身智能技术，进一步提升了拟人化动作映射执行能力。
因此，双臂、双手、头颈等全身41个自由度下的鲁棒拟人运动，它都能成功地实现，而且，它还能便捷地部署，实现精准操控。
更何况，眼前的机器人在外形上如此类人。因此，它能够完成对弈、倒茶等更具人文关怀的人机交互任务。
这是因为，领航者2号NAVIAI的类人具身智能导航，采用了大模型结合强化学习的决策规划框架。
家庭和服务场景，会遇到许多开放杂乱堆叠的情况，为此，工程师提出了语言-视觉-动作联合建模的物体抓取策略，一举提高了目标物体抓取成功率
帮人类收拾屋子，对机器人是个难题，工程师提出感知误差融合多环学习策略，机器人就解决了看不清、抓不了、放不了的问题
工业场景的插排装配、柜机打螺丝，它都不在话下。视觉伺服精度误差小于0.1mm，完全可以满足工业场景的应用需求了。
值得一提的是，领航者2号NAVIAI搭载了可泛化高精度高可靠视力融合伺服（已经在工业应用中上线）。
而且还能实现轴孔配合容差＜0.1mm，训练1h，成功率99.99%（训练效率和成功率均优于DeepMind）。
有会做满汉全席的ALOHA，进车间打工的Figure 02、擎天柱，还有疯狂炫技的宇树G1、波士顿动力Atlas等等。
尤其是，机器人技术正从工业领域，向普通消费者生活转变，包括服务、医疗、教育、家庭等多个领域。
中国统计年鉴数据显示，2021年中国独居人口已突破9200万。另一方面，老龄化阶段加深，老年人陪伴也上升为一大社会问题。
它可以在服务体验，甚至是情绪关怀上，能够为人类提供全面的价值。比如，能够以类人方式交流互动，打扫家务等。
据工信部《人形机器人创新发展指导意见》，「到2025年，我国人形机器人创新体系将初步建立，整机产品将达到国际先进水平并实现批量生产」。
为了打破垄断，创新中心以全栈自主研发自控实力，在国内人形机器人创新研发领域，稳居行业领先地位。
创新中心在推进整机开发的同时，还集结了各方力量，协同攻克核心零件的研发，并提供应用场景和推广。
目前，创新中心汇聚了国内外人形机器人领域的顶尖人才，包括浙大、北大、哈工大、英国帝国理工等高校。
2006年，他们曾研制出小型防人足球机器人；2008-2011年，又研发出乒乓球对打仿人机器人；之后，又完成了多次尝试创新，直到初代NAVIAI的发布。
经过5个月的迭代，领航者2号NAVIAI无论是在外观上，还是技术细节上，朝着拥有类人能力的方向上，又近了一步。
不仅如此，基于持续自我进化的策略，领航者2号不断地从新数据中学习，适应不同环境变化，有望在头部工业/企业中实现大规模落地。
当机器人不再是冰冷冷的机械，而是从内到外实现类人的创新发展，一个更具亲和力、能为人类带来情绪价值的新型人形机器人，才是引领未来人形机器人产业的发展新方向。
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