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工业管道机器人系统介绍1.管道机器人介绍管道机器人根据不同的驱动方式大致上风为八类：1.流动式机器人，这类机器人没有驱动装置，只是随着管内流体流动，属于不需要消耗能源的被动型机器人，但是其运动模式相当有限。2.轮式机器人，这一类机器人广泛运用于管道检查工作，目前许多的商业机器人就是这一类型。3.履带式机器人，即用履带代替轮子。4.腹壁式机器人，这类机器人通过可以伸张的机械臂紧贴管道内壁，推动机器人前进。5.行走式机器人，这类机器人通过机械足运动，但是这类机器人需要大量驱动器，并且难以控制。6.蠕动式机器人，这类机器人像蚯蚓一样通过身体的伸缩前进。7.螺旋驱动式，即驱动机构做旋转运动，螺旋前进。8.蛇型机器人，这类机器人有许多关节，像蛇一样前行。目前市场上运用最多的就是轮式管道机器人，广强机器人研发了蛇形机器人可适应复杂弯曲多的管道。广强管道机器人功能齐全，款式多样，适用于100mm-2000mm内径的各类管道，适用于于管道检测、矿井检测勘探、隧道验收、地震搜救、消防救援、灾害援助、电力巡检、反恐排爆、军事侦查、高温、高辐射、有毒环境等，通过分析，出具报告，可作为工程项目的检测、勘探、验收、养护、建设及投资等依据。2.管道机器人系统组成工业管道机器人由摄影机、灯光、电线及录影设备、摄影监视器、电源控制设备、承载摄影机的支架、牵引器、长度计算器组成1.爬行器：运用爬行系统将摄像设备推进至管道内部，有摄像系统拍摄管道内部摄像，并适时将影像传送至控制台。爬行器可以前进、后退、转向、停止、速度调节；2.镜头：镜头坐可以抬升、下降、调节灯光；镜头也可以水平或垂直旋转、调焦、变倍、前后视切换等。3.：CCTV的核心操作系统，负责发出控制指令（爬行系统前行、、摄像系统灯光等）；在检测过程中主可以实时显示、录制镜头传回的画面和信息（机器行走的距离、姿态等）状态。是可以键盘录入信息。4.电缆盘：用来传输机器人探测信息的，负责传送爬行设备指令、适时影像数据3.管道机器人的驱动方式广强管道机器人主要驱动方式有轮式驱动和蛇形的适用于100mm-2000mm管道检测，电动升降架，落差可达200mm；爬行器工作电压48V，最大输出功率180W，最大负载200公斤；可以深入管道200米；爬行速度0-40M/分钟，六轮驱动，拖力200kg；最大爬坡能力50°;最大功率为90W，光照强度为1500cd;爬行器双马达可左右转弯。4.管道机器人应用前景工业管道机器人主要应用于管道检测、矿井检测勘探、隧道验收、地震搜救、消防救援、灾害援助、电力巡检、反恐排爆、军事侦查、高温、高辐射、有毒环境等，通过分析，出具报告，可作为工程项目的检测、勘探、验收、养护、建设及投资等依据。工业管道机器人在国外应用已经很广泛也很熟练，在国内是近几年发展起来的，国内管到由于前期管理和维护的不是很全面存在很多问题。因此，管道机器人在国内的发展还是有很大前景的。作为国内领先的管道机器人供应商，宁波广强机器人科技有限公司的国内营销服务网络遍及上海、南京、苏州、昆山、宁波、杭州、台州、慈溪、义乌，为客户提供快速、24小时不间断服务。海外市场延伸至泰国、马来西亚等多个国家和地区。大工牌管道机器人已成为中国管道机器人行业第一品牌。
