广场上，一个白白胖胖的“清洁大师”在行进中，可以自动识别前方是凹凸不平的地面，还是有待清扫的垃圾。它就是广州赛特智能科技有限公司研制的无人驾驶清扫车。
每小时清扫效率可达10000平方米，能够自动识别物体并完成常见落叶、生活垃圾、沙子的清扫——无人驾驶清扫车的效率，相当于4到5名清洁工人的工作量。
赛特智能作为一家无人驾驶全场景解决方案提供商，瞄准的智能机器人应用赛道，主要就是两条——清洁环卫与医疗配送。
公司创始团队曾做过广泛的市场调研，发现在无人驾驶领域，首先可能实现商业化的，是低速的工具类载具。例如，清扫车、配送车，它们对速度的要求不高，人们无需担心其上路带来的安全隐患。同时，由于其低配速，反而可以应用在一些封闭半封闭的场景里。
更关键的是，清洁环卫与医疗配送，都是重复性的体力劳动，从长远看，人们在这两个领域的就业需求呈现边际递减趋势。这给智能机器人应用带来了广阔空间。
此前，在疫情暴发初期，赛特智能的医疗配送设备曾大放异彩。广州赛特智能科技有限公司联合创始人、首席技术官赖志林介绍，当生活回归常态，医院却愈发少不了这类机器人来“跑后勤”。
“医院配送更注重医疗物品的精准和安全，对运输过程中的温度、湿度、无菌等条件要求严格。”赖志林说，医院配送机器人不仅能解决物资配送难题，还能延伸至医院的信息端，与信息管理及业务管理系统协同打通，实现物资信息全流程闭环。
赛特智能配送机器人分为一体式配送机器人与分体式配送机器人。分体式机器人可搭载不同的智能货柜、货架，适配各科室应用场景，具备“一机多用”的特点。两种类型的机器人都拥有大容量箱体，甚至有些机器人单次可配送600斤医用物资。
作为一个现实中的综合性社区，医院拥有复杂的场景。在这样的场景中历练，更有助于形成赛特智能的商业壁垒。
相比家用扫地机器人，应用于室外空间的无人驾驶清扫车是一个更加复杂的智能综合体。它拥有自动驾驶、自动加水、倒垃圾、多种清扫模式、远程监控、远程下单、自动形成数据分析、辅助安防、更大的垃圾箱容量等特点。
经过无数次训练，赛特智能的无人驾驶清扫车综合运用激光雷达传感器、视觉传感器（摄像头）等多种传感器与学习先进的算法，提高对垃圾和凹凸不平地面的辨别能力。
目前，赛特智能无人驾驶清扫车在全国各省均有落地应用，并打造出中山大学深圳校区、广州海珠国家湿地公园、上海世博园、大理环洱海生态旅游长廊等一系列标杆案例。
赖志林表示，尽管无人驾驶清扫车已小有成就，但不能因此下定义机器人可完全取代环卫工人，无人驾驶清扫车与环卫工人是协同作业、人机互补的关系，它的出现有助于提升环卫工人工作效率，降低安全风险。
这是因为，无人驾驶清扫车能够高效、持续地进行清扫作业，不受工作时间和劳动强度的限制，在特定条件下可以发挥出色的作用。然而，在一些环境中，如狭窄的小巷、台阶、草坪，无人驾驶清扫车可能无法灵活应对。
在技术层面，无人驾驶技术仍可能面临系统故障、传感器失效等问题，导致清扫车无法正常工作或出现安全隐患。比如，在恶劣天气条件下，如暴雨、大雪，传感器的精度可能会受到影响，从而影响清扫车的正常运行。
在成本层面，无人驾驶清扫车的研发和生产成本较高，这使得其售价相对昂贵。目前其应用成本要根据场景来定。在公园广场这类平整的地方，一台车至少可抵五个人的工效，而在一些路况复杂的地方，一台车的效率就会有所削减。
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