石油化工行业科技、风险、收益相伴相生，各种工艺、装备、业态不断推陈出新，高温高压、易燃易爆等情况贯穿生产全过程。当前，数字化浪潮席卷全球，产业变革潮流势不可当。在此背景下，构建现代化石油化工产业体系、谱写高质量发展新篇章、抢占行业竞争制高点，离不开数智技术的强力赋能。作为数智技术的核心成员之一，机器人在石油化工行业中的应用越来越广泛，已经迎来“破晓”时刻。
近年来，中国石化面向数字科技前沿和产业发展需求，广泛布局机器人创新应用，围绕经营管理、生产营运、销售服务等重点业务，大力推动高危险、高强度、高负荷等场景下“机器替人”应用探索，由点及面、层层展开，构筑天空地面一体、固定移动协同、有形无形结合的机器人立体应用体系，充分彰显了绿色化、智能化、高端化、安全化发展。
无人机高空俯察泄漏事故、摄像头无死角监控厂区动态、机械手挑拣摆正灌装油桶、AGV（自动导向车）自主搬运石化产品、巡检车环游检测厂区气体、“管道猪”巡线千里检测损伤、消防车勇闯火海喷淋降温、客服机智能回答客户问题、“享当当”促进会计自动制证、“大模型”学富五车谈天说地……中国石化丰富的业务场景为科技进步提供了广阔的用武之地，引领着机器人研发应用不断向纵深推进，为中国石化打造世界一流、迈向世界领先积蓄深厚力量，为“端牢能源饭碗”注入强大“智”能。
本版文图由 肖文涛 田元武 王 宁 于 佳 沈志军 周 剑 张 勇 于 慧 王玥涵 高仙菊 康晓宁 刘晶晶 郑浩南 提供
黎一锴：随着科技不断进步，机器人产业在全球范围内的发展势头日益迅猛，尤其是近年来机器人的落地应用速度显著加快。工业机器人作为机器人产业的重要分支，在过去几年一直处于领先地位。据统计，我国已经连续10年成为全球最大的工业机器人市场，目前国内有300多家工业机器人研发与制造企业，其中头部企业将近10家。2023年，我国工业机器人保有量突破150万台，预计未来3年还将保持稳定增长。
2023年初，工业和信息化部等部门印发了《“机器人+”应用行动实施方案》，提出到2025年，制造业机器人密度较2020年实现翻番，服务机器人、特种机器人行业应用深度和广度显著提升，机器人促进经济社会高质量发展的能力明显增强。政策的有力推动，将为机器人的应用带来更为广阔的前景。未来，智能化、自主化、协作化将成为工业机器人重要的发展趋势。
随着机器学习、深度学习、人工智能等技术的发展，工业机器人能不断地学习和适应生产环境、提高生产效率和质量，将具备更智能的感知、决策和执行能力，更精准的定位和导航能力，更灵活的姿态控制和更高效的人机交互界面，可以更好地适应不同的场景，实现更精细化的生产。
黎一锴：机器人能以极高的精确性执行任务，降低人为错误带来的风险和损失，而且机器人的工作结果在不同时间和地点的一致性更高，不受人类操作和疲劳的影响，有利于节省时间、提高生产效率。在安全性方面，机器人可以代替人类从事危险环境和有风险的作业，如处理有毒有害物质、在高温高压环境下工作等，能有效降低安全和健康风险。在数据收集与分析上，机器人更是有着天然的优势，能搭载各种传感器，实时采集大量数据，用于分析和优化生产过程、预测设备故障、提高生产效率。
因此，从上游的勘探开发，到中游的炼化储运，再到下游的销售服务，机器人可广泛应用于石油化工行业的各个领域。如美国GTI公司研发了机械地震检波器自动埋置机器人，能快速高效埋置检波器；壳牌公司生产了特种作业机器人，用于替代人工在高浓度硫化氢环境中进行危险作业；沙特阿美公司开发了油气储层探测纳米机器人，可辅助探测油藏中被遗漏的油气；道达尔能源公司推出了全尺寸履带式机器人，专门为危险工作环境设计。
王克鸿：“双碳”背景下，石油化工产业大型化、集约化、洁净化发展已是大势所趋，过去劳动密集型的组织模式已不能适应新的项目建设要求。特别是在人口老龄化与人力成本快速上涨的背景下，工程建设领域的主要矛盾也发生了转变，即行业对技能工人的需求量大与从事本行业的从业者逐年减少的矛盾。因此，用机器人代替人工，研发更加智能的机器人也成为必然趋势。
以工程建设中最为重要的焊接环节为例。近几年，国内工业焊接机器人有了较为广泛的应用，形式以“变位机+机器人焊接”为主，可实现水平转动位置的单层焊接，有成熟的轨迹规划和焊缝跟踪功能，但无法实现立焊、仰焊、多层多道焊接。2023年，智能焊接机器人的研发也有了新的突破。在扬子石化炼油结构调整项目中，我们和炼化工程集团十建公司联合研制的九轴全位置智能焊接机器人具有更广泛的适应性，打破了以往的局限，实现了全位置、“一键式”智能焊接，开启了管道智能化制造的新阶段，也为后续设备封头弧形焊缝机器人、打底焊机器人、变位机+N轴机器人的技术耦合等系列研发工作奠定了坚实基础。
我是“胜利天工”新型液压直推式动力猫道，是助力钻井自动化“一臂之力”的重要装备，也是降低钻井工人劳动强度的“一把好手”。
作为一个大块头——12米身高、25吨体重，我拥有研发人员用液缸制作的特别“心脏”，从而有了源源不断的澎湃动力，把钻杆、钻铤、套管等钻井管柱轻松往返输送于地面排管架和钻台面之间。
别看我长得魁梧，操作起来却很方便。一个小小的遥控器、一个副司钻房座椅上的手柄，还有我“心脏”里的几个旋钮开关，操作人员就可在这三种控制方式里任意选择。只需一个指令，我就会迅速反应，做出相应动作。我还有记忆功能，轻击一下按钮，就能自动记录距离、位置及动作，确保整个钻井管柱的输送过程一键完成、轻松高效。
在安全性能上，我有断电自动刹停、输送机构断电高位应急下放、执行机构软硬双重限位及互锁、液压油温液位报警自控、工作区域入侵报警等安全防护技术，还可以根据传感器反馈参数进行智能分析，实现异常状态自动诊断报警并记录，同时控制设备相关器件启停。必要时，工程师还可远程进行故障诊断维护，保障现场正常运行。
目前，像我这么厉害的装备,中国石化有21台，遍布东营、新疆等地。我和兄弟们会继续努力、稳定输出，为降低现场工人劳动强度、实现本质安全保驾护航。
“胜利天工”新型液压直推式动力猫道是中国石化国产自动化钻机的新一代核心产品，研发之初即确立了全面超越国内外同类产品的目标。经过研发设计人员的奋战，仅用170天就完成方案论证、详细设计、产品生产、室内验证、样机定型和现场应用。新型动力猫道不负众望，较上一代产品效率提升45%以上、节能40%，输送钻杆、钻铤循环周期用时仅需51秒，远高于70秒的行业水准，并且具备同时输送1~3根管柱的能力，技术指标达到国际先进水平。在现场应用中，井队人员感受到自动化带来的“风驰电掣”，对国产技术的发展赞不绝口。
我是修井机器人，2018年出生于华东油气，由井口操作、管杆悬吊、电液控制、排管、主机系统等部分组成。
第一代的我主要基于机械臂回转举升式修井作业自动化装置方案，开展自动化起下油管的场地试验和性能测试。2019~2023年，我茁壮成长，先后实现了起下抽油杆自动化、管杆一体液压钳、一键启动井控防喷、地面管杆排管自动化、钻磨和冲砂接单根自动化等。
目前，我已进阶到，仅需要1名司钻配合，就可以完成起下管杆修井作业，每小时能起下油管40根、抽油杆35根。现场作业由原来的“五人一机”“两卡一环”、井口两人倒换吊卡、一身油一身水的传统操作模式，转变成以机代人、一人操作、一键启动、绿色清洁的生产模式。
修井作业因为有了我的参与，避免了同事们与管柱直接接触，他们再也不用在几十吨负荷的吊钩下提心吊胆地工作。重活儿、苦活儿、累活儿我都可以干，同事们的劳动强度降低了70%。配合在线清洗及检测装置，实现了“液体不落地，落地不污染”的清洁生产，提高了修井作业安全环保工艺技术水平，而且我可以24小时连续作业，综合作业效率提高了20%以上。
未来，修井机器人还要在以下两方面攻关：一是实现在任何工况下的全自动，开发钻磨冲砂接单根自动化工艺及基于动力猫道取送管的抽油杆起下自动化工艺，与目前的修井作业井口操作自动化装置协同，实现修井作业全自动化操作；二是持续推进轻量化、降低故障率，以解决目前修井机器人各独立模块开关多、传感器复杂，电气控制元器件在油田野外特别是寒冷工作环境中发生故障的概率较大、后期现场维护工作量较大等实际问题，整体提高修井自动化装置设备完好率技术指标。
■工作岗位：测试辅助岗 ■上岗日期：2023年4月3日 ■主要业务：协助核磁共振分析仪抓取岩芯测试样品
大家好，我是2023年4月刚加入胜利油田勘探开发研究院的核磁共振自动进样采集一体化机器人，是开发试验室的一名“科研人员”。
我的搭档是核磁共振分析仪，它可是有着快速便捷、准确量化的能耐，能在较短时间内获取新鲜页岩的含水率、含油饱和度及核磁孔隙度等参数，为页岩油储量上报及“甜点”预测提供数据支撑。
虽说化验的活儿交给了它，但是岩芯样品需要一根一根往机器里送，等化验结束后还得拿出来再换下一根。这些辅助工作，原先都是靠研究人员手动操作，工作效率低。
胜利济阳页岩油国家级示范区成立后，每天送到胜利油田勘探开发研究院化验的页岩油岩芯数量增多，测试工作量相比以前提高了3~4倍，单纯依赖人工进行核磁测试，已远远满足不了研究需求。
为了找到提高测试效率的好帮手，胜利油田勘探开发研究院与机器人生产厂家、核磁设备生产厂家对接，运用AI技术为核磁共振分析仪量身打造了一台机械臂。就这样，我诞生了。
别看个头儿不高，我能自动抓取直径2.5厘米的岩芯化验样品，并准确送入仪器测量口，测试精度偏差小于0.1毫米。有了我，研究人员降低了劳动强度，只需要做参数处理就行了。
虽然我只有一只手，但我可是“劳模”，每天不知疲倦地工作，让测试工作效率从过去每天6块次提高到64块次，提升了10倍。
科研工作更加注重脑力劳动，只有把双手解放出来，才能让科研人员更专注于科学技术研究。未来的科研工作需要向高端化、科技化、智能化发展。不怕苦不怕累、工作效率高是核磁共振自动进样采集一体化机器人最大的特点，可以将科研人员从机械的、繁重的操作中解放出来。它的应用也启发我们：其他重复性工作是不是也能用这种自动化方式替代？通过筛选，目前我们在页岩油饱和度测试、前端样品处理等环节也采用了全自动工作方式，进一步提高了工作效率。
我叫安安，是长岭炼化和安徽合肥一家泵业公司经过两年多的合作，开发出的第三代仿生智能机器人。2023年11月24。
