全景量化管道CCTV检测机器人，根据全景量化数据，系统可以通过“研读视频帧、横断面轮廓、色谱图、变形率等数据，自动找出缺陷点。对于较短管道的缺陷，以往人工反复观看视频需约10分钟，全景量化技术可在1分钟内精准找出破裂、沉积等问题，并给出精确数据
X5-HL管道3D量化检测机器人，是一种新型的管道检测机器人，除具备传统检测机器人的全部功能外，还能够在检测时进行管道尺寸测量、缺陷尺寸测量、管道断面变形量计算、管道断面沉积量计算。
检测完成后，通过分析软件，可以生成符合多种标准的检测报告。除标准检测报告要求的内容外，还能够输出管道变形量图、管道沉积图、管道尺寸色谱图、管道三维模型。
其中管道变形量图，横坐标是管道的位置，纵坐标是管道的变形量，通过该图，可以显示出管道任一位置的变形量，同时获取最大变形量。
管道沉积图，横坐标是管道的位置，纵坐标是管道的沉积量，通过该图，可以看出管道任一位置的沉积高度，直观得到过水断面损失率。
管道尺寸色谱图，横坐标是管道的位置，纵坐标是管道圆周的展开图，通过该图，可以看出缺陷的尺寸、形状等。
管道三维模型，是根据现场采集的数据，通过软件分析，得到管道的三维模型。在三维模型中，可以对各种尺寸、缺陷等进行精确的量测。
管道3D量化检测机器人，其核心功能是量化。在采集环节、数据分析、3D模型上均可以实现不同程度的量化。应用于需要对管道进行量化的各种场景。如排口尺寸调查、修复设计时变形量的获取、清淤工程量计算等。
管道全景量化检测机器人由全景镜头、管道侧扫仪、X5-H系列爬行器、电缆盘及控制系统组成。检测过程中，实时同步呈现管道高清视频、横断面轮廓、全景图、色谱图等多项数据。全景量化检测技术可输出管道内壁全景展开图和管道横断面轮廓图，并实现管道全景三维模型的构造输出，对管道变形、沉积、缺陷尺寸、体积进行直观展示和量化分析，为养护与修复作业提供精准的数据支撑。
