，通过性主要是指管道机器人通过行走机构、过弯能力、适应管径能力及越障能力来实现管道精准定位、质量检测，能源利用等；能源供给目前有拖缆和无缆两种方式，除了通用的能源供应外，还可以利用流动介质的压力提供动力。市面上常见的管道机器人有螺旋式管道机器人，三轮腿式管道机器人，蠕动式管道机器人、管道清洁型机器人等。当下，随着城市开发建设的不断加快，人们生活生产水平的不断提高，地下管网系统被逐渐扩大。地下管网建设作为城市赖以生存和发展的基础，不仅关系到城市及社会安定，也影响到经济发展。
地下管网就像是城市“血管”，涵盖着城市供水、排水、供电、供气、通讯等。作为隐蔽性工程，不论是在建设质量监管，污染源排查还是管道检测维护上，一直都难以破防。
作为一种快捷安全的智能检测方式，亮点确实也很多：告别路面“开膛破肚”现象，减少地下管道泄漏爆裂安全隐患、降低施工作业人员劳动强度、精准分析管道内部现状、远程获取检测数据.....通过管道机器人，管道检测更加全面细致，管道维护更加智能便捷。这些年，凭借着产品技术的不断成熟和品牌企业的创新开拓，管道机器人也被广泛应用到多个领域。
在原有结构上进行了优化升级，从细节处保障产品品质，从而保证更好的用户体验。X5-HT4系列管道机器人属于新一代数字高清型管道CCTV检测机器人，由高清镜头、爬行器、线缆盘、控制终端组成。设备可代替人工对DN300-3000mm的排水管道进行检测，是排水管网检测、普查、新管验收的重要工具。 200万像素，前后视同屏画面显示。镜头防撞保护，一键除雾。结合城镇排水管网在线管理大数据系统，可实现设备管理、远程查看现场视频、作业点轨迹回放、工作量统计等功能。
是一款适用于管径范围为230mm~3000mm的专业管道检测设备，通过主机控制爬行器于管道内爬行，对管道内沉积、淤堵、损坏、腐蚀、变形等情况，进行360全面观察与检测的管道检测设备。
设备主要用于空调管道内部检测，按照国家卫生部颁发的《公共场所集中空调通风系统卫生规范》的相关技术要求，设计进行检测的专业设备，在加装采样部件后，还可进行擦拭法的定量采样工作。南通沃特环保
专门为政府部门的疾病控制中心、卫生防疫所、卫生执法监督部门等设计的检测集中空调通风管道卫生状况的机器人。也可用于环境相对干燥，狭小空间内部状况的观察、录像、照相等工作。北京宏昌
现阶段的管道机器人分地面、水下、工业等领域，随着市场应用范围的不断扩张，仅凭产品安全可靠、快速定位、灵活操控的优势是远远跟不上时代发展需求的。
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