北京大学申请用于管道线路绘制的管道机器人通讯定位系统专利，实现对管道机器人的位置进行实时定位
金融界2024年4月12日消息，据国家知识产权局公告，北京大学申请一项名为“用于管道线路绘制的管道机器人通讯定位系统“，公开号CN117870670A，申请日期为2023年12月。
专利摘要显示，本发明涉及用于管道线路绘制的管道机器人通讯定位系统，其包括：定位模块，用于对管道机器人的位置进行实时定位；位置信息定时录入模块，用于对定位模块获取到的管道机器人的位置信息坐标值t进行实时录入；位置信息坐标分解模块，用于对位置信息定时录入模块录入的管道机器人的位置信息坐标值t进行分解，将位置信息坐标值分解为横向坐标值t。
