全自主巡检模式包括例行和特巡两种方式。例行巡检方式下，系统根据预先设定的巡检内容、时间、周期、路线等参数信息，自主启动并完成巡视任务；特巡方式由操作人员选定巡视内容并手动启动巡视，智能巡检机器人可自主完成巡检任务。遥控巡检模式由操作人员手动遥控智能巡检机器人，完成巡视工作。
挂轨机器人搭载高清摄像头，具备自动对焦功能，支持遥控拍照、摄像和定时、定点自动拍照、摄像。能够对有读数的表计进行数据读取，对指示灯、压板、指针表、开光状态等进行状态和数值识别，读数的误差小于5%。系统能实时记录并在本地监控后台上显示，还能根据实际需求对设备进行告警阈值和告警等级的判断，并提出报警。
汽包层管线纵横交错，分布密集，对于管道内物料为高温物体时，通过红外热像仪可对管道进行监测，及时发现泄漏，防止对生产造成不可估量的损失，和影响人员安全。
机器人利用自身携带的红外热成像仪对现场设备温度数据进行采集，然后将采集的数据进行分析，进而诊断出致热型设备故障及热缺陷，触发相应报警。红外测温功能包括精确测温、设备异常测温、遥控测温和测温预警等。巡检任务执行完成后会自动生成任务报表，对设备温度进行有效的诊断。
当设备发生复杂或者非常规问题，现场工作人员不能解决时，通过挂轨巡检机器人的视频设备和语音设备可实现现场工作人员与远端专家的即时交互，由专家来指导和监督现场工作人员，实现正确规范的操作，有助于问题的现场解决。
交互式对讲指挥功能采用双向对讲广播系统，支持双向对讲和录音回放功能，完全满足主控室和现场的音视频实时交流。
在挂轨机器人执行任务的过程中，其能够将所记录的图像信息通过在线通讯传回主控室，并自动记录拍摄地点和时间等信息。开发的挂轨机器人管理软件可支持各种信息的报表生成，支持日志记录（保存于数据库中），工作人员可根据需要按照不同关键字段（如人员、班次、时间、设备名称、问题表现、事故分析等等）来生成不同类型的报表，报表能以多种形式，通过同比、环比等多种途径进行分析，利于从不同角度来判断内各个设备的运行状况，并预测设备性能。
结合实际情况，巡检内容主要包括可见光视频巡检、红外热像仪图像巡检、设备图像定点回传、设备红外热图回传、设备温度自动识别（温度超限自动报警）、设备历史温度分析。分析内容包括分析设备历史温度变化趋势，比较同类设备的温度，对比设备负荷和设备温度关系，关联设备负荷和环境温度数据，为设备检修和状态评估提供决策支持，实现设备运行状态分析诊断的功能。
系统应能根据SIS实时数据，自动判断机组和现场设备的运行状态，并根据运行状态合理规划巡检任务，并自动调整设备故障报警的判断标准。
系统针对巡检过程中视角偏移应具备自主调整功能，且对于巡检过程中表计位置异常等信息具备报警功能。
停障功能。挂轨机器人采用红外光电传感器实现停障，机器人能自动探测周围环境，当识别到在巡检路线上存在障碍物且不能安全通过时，能自动停车并报警。在自主巡检的过程中，停障系统发现前方有障碍物时，挂轨机器人将发出警报并可紧急停车，通知主控室排除障碍物，在此过程中可由主控室下达返回、待命或无影响的巡检任务。
