在我国，常见的污水管直径（内径）范围为DN300mm至DN2000mm，主要用于城市主干道、污水处理厂等大流量场所的排放。所以在进行城市排水管道检测时，常规机器人适应管径都在DN300mm以上。
然而在实际检测工作中，我们也会遇到一些“特殊情况”：小管径检测。目前，单元楼排污主管道口径一般是150-300mm。这类小管径管道检测往往是最令人头痛的问题，由于其管径较小，人工很难进入其中进行检测，且检测效率低，成本高，准确性还难以保证。面对这类难题，中仪有一个专门解决小管径检测的利器——X5-HMA4管道检测机器人，并且受到海外市场的欢迎。
实时在线管理：结合城镇排水管网在线管理大数据系统，可实现设备管理、远程查看现场视频、作业点轨迹回放、工作量统计等功能。
