2022年9月初，在服贸会首钢展区文旅板块“青创北京”主题展上，一款特殊的机器人吸引了观众的目光——“腹壁式管道机器人”，可以深入管道内部，代替人工进行管道勘测。它是由北京二中高中学生胡诚成设计制作的。
腹壁式管道机器人的结构主要包含中间细长的核心主体，以及四周各自呈120度立体夹角的3对轮子。机器人可用遥控器远程实时操控，并使用计算机进行数据处理，在各类管道内自由穿行，依靠装配的摄像头和各种传感装置进行探测。
胡诚成说，自己从小热爱科学，高一时他入选北京市科协组织实施的科技后备人才-北京青少年拔尖人才培养计划，在导师北京航空航天大学段海滨教授及北京二中科技教师高山的支持下，结合他在生活中的发现——一些管道长期使用后，会出现腐蚀、泄漏等安全隐患，但通过人工探测难度大、成本高，开始探索更好的解决办法。在胡诚成提交设计方案后，段教授和高老师引导他进行了多次修改，制作元部件，组装，编程，调试……长达一年多时间，终于将一个高中生的设想，变为了现实中的机器人。
机器部分材料通过3D打印制作，采用Arduino单片机进行控制，配有无线接收模块。它的轮臂加入了变径系统，能够调整自身半径大小，以适应不同管径的管道。机器人多次在国家、市、区各级比赛中荣获奖项，并于2022年8月获得“中国青少年科技创新奖”。
高山老师告诉记者，胡诚成的很多想法和技能，都是在学校科技课堂上即学即用的。北京二中机器人社团已有近20年历史，主要指导老师高山，是全国青少年高级科技辅导员、北京市信息技术骨干教师、北京市人工智能特级教师工作室成员、北京市科技创新大赛十佳科技教师。社团每年从机器人普及课程中选拔学生，参加机械结构搭建、开源硬件的程序设计等深度课程，让学生创新性地动手解决实际问题。
北京二中是北京市青少年科技后备人才早期培养计划基地校，北京市科协通过组织和参与“三大人才计划”：北京青少年科技后备人才早期培养计划、英才计划 (北京)、北京青少年拔尖人才培养计划，构建标准完备的培养体系，促进青少年科技创新思维与能力的全面提升。
入选北京青少年拔尖人才培养计划的胡诚成得以在高中时就进入高端实验室，动手将自己的想法变成现实。市科协在组织导师指导的同时，还组织了多场专家报告，专题辅导，科学答辩等培训活动，胡成诚全程参加，“这不仅增加了我的科学专业知识和素养，更让我深切体会到科研工作者严谨、求真、坚持的精神。”
这个9月，胡诚成刚进入北京邮电大学智能科学与技术专业就读，未来他计划在人工智能和机器人领域深入钻研，投身到国家科技发展的洪流中去，为实现中华民族伟大复兴的中国梦做出自己的一份贡献。
