最近几天，看工业和信息化部官网消息，为加快推动应急机器人技术发展与实战应用，推进应急管理体系和能力现代化，应急管理部、工业和信息化部近日印发《关于加快应急机器人发展的指导意见》（以下简称《指导意见》），其中提出，到2025年研发一批先进应急机器人。
《指导意见》要求，到2025年，研发一批先进应急机器人，大幅提升科学化、专业化、精细化和智能化水平；建设一批重点场景应急机器人实战测试和示范应用基地，逐步完善发展生态体系；应急机器人配备力度持续增强，装备体系基本构建，实战应用及支撑水平全面提升。
应急机器人可提升复杂危险场景中生产和救援的效率与安全性，根据文件内容，应急机器人六大应用领域：
在国外，在应急消防机器人的研究要比国内早，这方面技术比较先进，主要是指美国、日本、德国等。据行业报告可知，目前的消防机器人主要分为三个阶段。
目前这些发达国家，处于第二代消防机器人阶段和第三代低级智能消防机器人阶段。我国在消防机器人行业发展属于起步晚、但进步飞快的特点。
目前我国国内的机器人主要具备了灭火、排烟、侦测、巡检、危险处置、应急救援、预警和通信的功能。
一款机器人，简单来讲可分为三部分，第一部分是传感系统，第二部分是控制机构，第三部分是执行机构，以上三部分形成一个闭环系统。
简单地说，机器人是通过传感器采集数据，传递到中央处理器进行信息智能处理，再通过执行机构落实到行动上的涉及多种交叉科学的智能产品。
防爆轮式巡检机器人主要由机器人本体、无线基站、自主充电装置及远程控制站组成。广泛应用于Ⅱ类爆炸环境中，可代替巡检人员进行设备及环境巡检，能够减轻巡检人员的劳动强度，降低巡检过程中存在的安全隐患，提升巡检质量的同时，提升石化企业的本质安全水平。
·防爆模块化轮毂驱动系统适应多种地面环境，尤其适应极为复杂的非结构化地形，如砂石路面、减震带路面和不平整路面；
·具有智能化识别分析系统，通过智能识别算法，实现对仪表、位置和设备状态等分析识别，帮助用户快速准确掌握现场工况；
·温度异常检测分析功能：可实现设备、管路、关键部件的温度状态识别、分析、判断，高低温异常及时报警；利用温度成像特性，通过不同时间节点，检测关键部件温度趋势。
·智能防撞、防跌落与自主避障功能：采用高稳定性的红外避障和防跌落检测系统，遇到障碍物和下行台阶自动停止且报警，防止碰撞造员及设备损伤。
·智能语音提示及双向语音对讲功能：机器人巡查出异常或者自身异常，可以通过语音提示用户处理；双向对讲功能可实现远程指挥现场作业人员工作。
·数据存档及历史查询功能：机器人巡检作业发现的异常信息或自身故障等，监控平台自动进行存档，并可随时查看。
RXLS-EX102防爆轮式巡检机器人以“火星车—新一拓者“为设计灵感，以“科技探索、共享未来”为设计理念，可广泛应用于石化企业、焦化厂、井下泵房等Ⅰ类、Ⅱ类爆炸性环境中，替代巡检工人完成科学精准的巡检作业。
正因为我国消防机器人起步较晚，其产业标准、认证机构、规则或规范初步确定，这是一个新兴行业。随着技术标准的出台，随着新材料、新机械结构不断研发，消防机器人产品也将不断创新。
一是系统化。如果发生火灾，首先无人机将根据气体作出判断，地面机器人随后跟进。侦查机器人打前站，进到火场查看情况，待侦查结束后，消防机器人再出动，这是一个综合性指挥系统；
二是智能化。现在所有机器人均为远程遥控，发生火灾后，建筑物坍塌，路径改变，需要有经验的消防人员来进行操控，未来的消防机器人更加智能化。
