地下管网是保障城市正常运转的基础设施和生命线。在四川省绵阳市，这里的地下管网巡检不只“高大上”，还很“接地气”，特种机器人等设备齐“上阵”，快速诊断“城市病”，守护城市地下“生命线”。
受条件限制，早期的地下管网检测大多是工人下井寻找管道的病害。但井下环境复杂，遍布污水、淤泥，密闭的空间环境还易产生各类有毒气体，如果防护不到位，将严重威胁下井人员生命安全。同时，受管道管径限制，下井人员活动范围有限，无法进入地下管道更深处。管网和附属设施分布复杂，污水腐蚀后的地下管网老化严重，老城区的“地下经络”更是排查和修复工作的难点。
而机器人的使用破解了这一难题。“相比人工作业，机器人更安全，受环境影响小、检测范围更广、数据更准确。”涪城区市政工程建设维护中心相关负责人介绍说。
为摸清地下管网的流向分布以及结构和功能性缺陷等病害数据，去年年底，花园、南河、高水、圣水、平政等片区的市政雨污水管网排查工作全面展开，预计今年6月全面完成。
据了解，本次排查160条街道约400公里地下管网，由两个施工队分段实施、同时作业。排查结束后，将清楚掌握辖区地下管网的分布、流向等具体情况，了解地下管网的病害隐患，形成“体检”报告，为老城区城市规划建设、防汛、地下管网改造、海绵城市建设等提供有力数据支撑，保障群众出行安全。
“好，快走到头了，线缆往后收一段。”近日，在涪城区高圣平和剑南片区管网排查及修复项目现场，技术人员按着手中平板电脑显示器上的前进键，一边观察管道检测机器人传回的管道内部实时情况，一边指挥控制机器人缆线的工友按需操作。
这台机器人可不简单：一双螺旋形的“脚丫”帮助其在地下管道中进退自如；一对“火眼金睛”可360度旋转，头顶还配有探照灯，能够照亮管道内壁，精准发现“病灶”所在。
据悉，在本轮涪城区地下管网“体检”中，首次大范围运用了全地形水陆机器人、QV（无线管道）潜望镜、管道检测机器人、无人机等设备并采用GPS（全球定位系统）全站仪对地下管网测绘，收集分析各种检测数据，进行管道内缺陷判定并出具检测报告。
对照检测报告，修复工作有的放矢，让“病灶”无所遁形。绵阳市对照“机器人医生”出具的检测报告，对地下管网进行精准治理。
在涪城区南河东街，市政工人对照检测报告清除排水管网内的淤泥。市政工人先对水沟进行鼓风作业，排出井中有害气体，再佩戴好安全绳、防毒面具、安全帽等防护物品下井作业，根据检测报告显示的淤泥堵塞的位置、尺寸等信息，快速解决堵塞问题，保障城市安全。
绵阳市将继续“对症下药”，根据地下管网巡检成果，科学制定改造计划。同时，结合老旧小区改造、城市道路提升改造等项目建设，积极推行城市照明设施、公厕、绿道、城市家具等智慧化升级改造，助力打造宜居生活环境。
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地下管网是保障城市正常运转的基础设施和生命线。在四川省绵阳市，这里的地下管网巡检不只“高大上”，还很“接地气”，特种机器人等设备齐“上阵”，快速诊断“城市病”，守护城市地下“生命线”。
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