扫地机器人已经代替冰箱、洗衣机、空调、电视晋升为新时代成交四件套之一，将智能家居列为了新的增长点。 随着这几年智能家电的快速普及， 新品牌如雨后春笋一般冒出，传统家电也不甘示弱紧急入局， 各种选择让消费者眼花缭乱、不知所措。
电子产品都有一个默认规则，买新不买旧，但每个新品都是有效升级吗？终于到了23年年底，一句话总结扫地机行业：扫地机行业终于也来到了白热化阶段，90%的升级都是在无用卷参数性能，谁能更好地针对消费者痛点进行创新，谁才能在这红海中获得自己的一席之地，否则将会被无情淘汰。
这个道理其实大家都懂，但为什么要卷参数了，因为这些参数比较好提升，不需要过多的研发投入，升级成本低；自己买回家才发现，吸力提升了一两千帕、避障技术升级了硬件配置和软件技术、地图升级到了3D的、APP多了新玩法，在实际体验上，却没有太多的提升。
那扫地机，到底怎么选？我找了2台3千元档的热销机型云鲸J4和石头P10 Pro进行深度对比，一篇文章告诉大家如何选购适合自己的扫地机。
不要迷信品牌：对于传统大品牌试水的产品要保持敬畏之心。 扫拖机器人是智能家居设备里面涉及的激光技术、雷达、传感器、 算法、地图等等技术最多的品类，每隔一段时间就会有新的更新。 实际用下来也真的是，专注做扫拖机器人的品牌才能够玩的更好活的更久。
一分钱一分货，差500块体验感也差很大：虽然扫地机现在发展很成熟了，但是价格过低的产品一定会对功能、配置进行减配，会影响到实际使用，很容易买到“傻大个”回家。
集尘不是越久越好：集尘袋越来越大， 丢垃圾的时间可以长达两个半月甚至三个月， 但不要忽略干湿垃圾混合，集尘袋不通风，容易发臭， 整个管线容易滋生细菌
拖地接触面广≠清洁力强：对于灰尘等垃圾，接触面广确实是清洁更干净，无死角；但是如果是重污区域，接触面广但是没有清理干净，一样没有意义。
清洁地面≠收拾地面：虽然避障很重要，但是不要只看避障，毕竟我们人手扫地拖地的时候也要人手收拾地面的杂物，不能指望一个三千多的扫地机可以帮你把地面收拾干净。
正好也是大家选购容易纠结的机型。 侃侃给出详细评测， 在过年前如何选购，看完你就心里有数了，建议收藏。
①全能基站采用了不同于石头家族传统的外观， 变成了简洁苗条的款式，尺寸苗条， 全白的外观更百搭。
②吸力升级到7000Pa，拖地升级为旋转拖布擦地，并且采用了机械臂的方案，提高了边角清洁的覆盖面。
扫拖机器人的核心是清洁能力，让我们回归清洁本质， 不玩虚的， 直接来看看这两款机器人的清洁能力。
首先来测试一下清扫路径是否会出现漏扫漏拖，云鲸最大吸力是7800Pa，石头最大吸力是7000Pa，从数值看两者差距不大，在地上扫了面粉，两款扫地机清扫一遍后能看出来，云鲸J4是井字形路线 Pro是弓字形，石头P10 Pro有出现遗漏的情况，需要2次复扫。
实测过程中发现，云鲸J4支持双边刷智能变速的清洁方式，靠近墙边清扫的时候，会默认机身右边靠近， 左边边刷是130RPM， 右边边刷是350RPM两个速率， 高速旋转的右边路可以讲边缘垃圾扫到机器中间，然后吸入， 低速做边刷就是起到查漏补缺的作用， 防止垃圾被打飞。 如果是扫拖同时时，干净一次的滚刷会自动收起，另外一边保持低速清洁，不怕二次污染，真的很智能了这个设计。
云鲸J4的扫地模式， 走位清晰，灰尘毛发都顺滑吸入，我特别去看了一下缝隙灰尘的清理情况， 在木地板缝隙的颗粒物基本都清洁干净了， 整个清扫效率很高。
云鲸J4和石头P10 Pro采用的也是各自特色创新的滚刷设计；云鲸J4采用的是气旋导流式零缠绕滚刷，滚刷整体呈维锥形一头大一头小、单悬臂的设计，搭配7800Pa大吸力头发会顺着滚刷一吸溜仅尘袋。
石头P10 Pro采用的则是全胶刷，相比起胶毛一体滚刷，它能更方便清理滚刷上的头发，一顺就能下来，但是滚刷两侧时间久了也容易缠毛发，需要人工清理。
接下来看看2款产品的拖地效果对比；石头P10 Pro的拖布是每分钟200次/转，支持30档的水量调节，还能支持持续湿度高速拖地；云鲸J4的拖布转速则略低于石头P10 Pro每分钟180次/转，但是有动态7-12N的下压力，相当于给拖布施加了最大1.2KG的下压力，来实测一下效果如何。
先是比较好处理的灰尘污渍，主要看看拖地路径，云鲸J4先进行外围的“回字形”清扫，再调整到井字形的路径；石头P10 Pro直接开始弓字形清扫；有了拖布的加持，石头拖地路径没有像扫地那样出现了遗漏的情况，2款扫地机路径都比较清晰，没有出现明显的遗漏情况。
因为大多数扫拖机器人都是圆形的机身， 以前的扫拖机器人是没有边角清洁能力的， 而且漏清洁的区域还不小， 总是需要人工手动二次清洁。现在市面扫拖机器人对于沿边清洁正好有两个方式， 分别是扭一扭和动态机械臂。
石头P10 Pro全采用的是FlexiArm动态机械臂，在清扫的时候，可以将一边的拖布延伸出，进行清洁，边角覆盖率提升92%，在遇到转角或者避障的时候，也能智能动态缩回，让清洁路上更加流畅的行走。
云鲸J4创新的使用了Smart-Swing 智能沿边清洁俗称扭的清洁方式，贴边清洁覆盖率提升 40%，提升沿边清洁覆盖率，同时还保持了拖地下压力，不止覆盖率高，擦地能力也更加强劲，做到处处是高频高压。
2种方式都不错，我们来实测一下对于边角顽固污渍的清洁效果；在墙角用人手都难清理的马克笔画上格子，看看2台扫地机的清洁效果。
可以看出，机械臂虽然提升了清洁覆盖面，但是机械臂伸出去会分散、降低拖布的下压力，会对清洁效果有一定影响；云鲸因为有最大12N的下压力，搭配扭清洁模式，即使是边角的顽固污渍清洁也是比较到位的。
介绍完两款扫地机的清洁功能和参数，来介绍一下清洁策略，软硬件搭配才能让清洁力效果有质的提升。
石头P10 Pro可以在APP上选择“先扫后拖、扫拖同时、单扫、单拖”四种清洁模式，可以单独设置扫地吸力、拖地次数、拖地水量、拖地路线细致程度，也可以定制清扫顺序。
以上设置云鲸J4也同样支持，但是它有一个不同的功能——鲸灵托管2.0，是一个无需复杂参数设置、一键托管的清洁模式，它能自动根据区域进行清洁方案适配，自动识别脏污、 智能配置清洁参数， 识别出来的重度污渍区域， 还会自动复扫复拖， 全程都无需人工干预；不间的地板材质发生了变化，它都能自动适配拖地下压力，许久没有打扫过的房间甚至还会自动增加打扫次数。
我觉得这样的功能适合大多数的家庭。 云鲸相对来说设置会更加简单， 更多的设置其实交给了机器人自己去判断， 机器人可以根据实际情况， 提供最适合当下的清洁方案。
云鲸J4拥有智能地毯清洁策略，可以有4种清洁模式选择，搭载地面传感器，自动识别地毯区域，根据地毯类别,提供四种清洁模式，遇到长毛地毯可以精准规避，无需担心地毯打湿、无法清洁等问题。短毛地毯可以很好的增压吸尘。同时在返回基站的途径中， 也会自动抬升拖布，避免二次污染问题。
从视频中可以看出来，云鲸J4在清扫到地毯上时，会自动拖布抬起上地毯后，再清扫地毯，然后加大吸力，可以有效的吸附出地毯上的脏东西。
石头P10 Pro的地毯清洁算法一直都在不断地进化，不仅会抬拖布，还有很多种的清洁策略。也是需要在APP中开启地毯清洁模式，石头的拖布因为拖布设计的缘故，一直都具备有抬升的能力。
扫拖能力这个环节两款机器的吸力方面，云鲸J4比石头P10 Pro多800Pa的吸力， 实际使用中，实力应该算是在仲伯之间。
石头P10 Pro清扫， 和扫拖能力， 保持了石头家族一如既往的稳定， 拖布是雪尼尔拖布，上地毯后抬升拖布， 然后开启扫地模式，可以清理干净地毯上面的灰尘。
云鲸J4双边刷不同速率， 还支持智能变速，让这个单扫能力变得更强，扫拖模式下「井」字清洁可以将清洁能力加到最大；高旋拖布搭配最大12N下压力拖地和贴边扭模式，边角的顽固污渍也能轻松解决；还有省心的托管模式综合比较下来， 我觉得云鲸J4会更优秀一点。
云鲸J4使用的是超能无尘基站，因为集尘功能转移到扫地机机身实现了，基站只有水箱和可拆卸底盘；基站搭载了双光谱技术，能够真正意义上将灰尘类的浊度含量和酱油类的色度含量区分，识别多种类型的脏污，自动完成复洗，洗净为止。
通过清洗拖布前后的对比，可以看出云鲸J4清洗效果非常不错，在拖布上沾有酱油脏污的情况下，白色拖布清洗后的对比如下图，清洗异常干净。
石头P10 Pro是石头扫地机系列里面首次实现 60℃高温除菌洗，采用的是仿洗衣机的清洗方式动态洗拖布，并且这次升级了60℃热水洗拖布，水温可以根据三个档位来选择。这个仿洗衣机式高温清洗的好处就是，动态转速能够更好的将拖布洗干净，不同的洗布阶段对应不同的水量， 还可以节约清水箱中的水。最终我们看到， 清洗效果还是不错的，洗的很干净。
两款机器都是有热风烘干功能的，在烘干过程中，可以把拖布和基站都一起烘干，可以有效的避免了，残留的水渍滋生的细菌，和细菌产生的异味。
石头P10 Pro也是采用热风拖布烘干，烘干温度我测试下来在32-35℃之间，拖布烘干效率可以进一步提升。
噪音是大多数人都比较关心的一个问题，就算机器再好，要是工作时噪音太大，还是没有达到想要的效果，接下来通过实测的数据，来测了一下扫拖机器人到底噪音大不大。
集尘噪声测试结果：石头P10 Pro集尘时候的音量80dB，云鲸J4驶入基站后的机身集尘时候的音量56dB。
石头P10 Pro没有专门采用降噪的设计，机器工作时有一定概率影响到休息；云鲸J4采用的是硬件级全流程降噪设计，尽可能对每一个降噪源进行处理 ,无论你是在工作、学习、娱乐，还是休息，都尽可能地确保不被打扰。对宠物、老人更为友好。
石头P10 Pro清洁盘长时间使用后， 而且遇到头发特别多的时候， 清洁盘内的头发仅仅依靠基站是弄不干净的， 需要人工取出来手动清洗。 我这个是长时间使用的情况。
好在可以将清洗盘拆卸取出清洗， 用水冲还用刷子刷一下，弄干净后， 无需担心基站底部的污垢残留。
云鲸J4的底盘是可拆卸的，因为无需转运垃圾，底盘相对比较干净，只需要简单的冲洗，维护起来还是很方便的。
云鲸J4采用的是水箱银离子抗菌模块，银离子抑菌材质的拖布，搭配二合一的除菌清洁剂，全链路99.9%抑菌，这样无论是宝宝还是宠物，都可以在清洁过后的空间安心玩耍。
石头P10 Pro也是全天候24小时抗菌，水箱 + 尘袋 + 滤网 + 拖布全链路抗菌，对地面的除菌率更高达 99.99%。
云鲸J4，云鲸这款自带了一个基站按键操作，这个是对家人有老人或者孩子的更友好的设计，就不用担心APP 操作太复杂，家人不会操作了。
云鲸J4的这个基站按键设计，只要轻轻一按，就可以一键开启鲸灵托管清洁功能，不仅有流星灯的一个设计，还有童锁功能，防止家里熊孩子或者一些没意识的误触操作。
传统的集尘方案都是通过基站完成的，将集尘袋内置在基站里，清扫时把垃圾吸进尘盒中，回到基站的时候再进行垃圾转运。石头P10 Pro采用的也是这种方式。
基站集尘，得益于大空间，可以容纳更多的垃圾，一个尘袋可以接近六七十天不需要处。
