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半岛体彩·清联智控水下机器人唱响深海“三部曲”

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产品简介

  清联智控成立于2021年,总部位于江苏省无锡市太湖湾科创带,是一家基于先进的机器人和人工智能技术,为露天矿山、深海环境、园区物流与制造等多场景提供高效柔性的智能化解决方案的提供商。清联智控凭借其在运载装备无人化和智能化领域积累的硬核技术实力,已取得资本+孵化基地+产业链的通力支持,初步形成全生态合作模式。

  人类对深海的不懈探索不仅仅是出自于好奇心,更是应对陆地能源、资源供需矛盾的必然选择;深海是地球上最大的未知区域,蕴藏着人类社会未来发展所需的各种战略能源和资源。

  普通人在不借助任何工具的帮助下,下潜深度仅为10米。而宁静美好的深海世界,实则是一个高压、低温、黑暗、缺氧等极端恶劣的环境。人类如果想要探寻海洋更深处的秘密,就必然需要水下机器人的帮助。

  我国水下机器人行业起步晚,行业集中度低且尚未形成集聚效应。为支持中国智造踏入深海,政府相继出台了多项政策,从水下机器人行业标准、国家扶持政策环境等多方面进行部署,着力在深海进入、深海探测和深海开发方面掌握关键技术,实现中国深海战略“三部曲”。

  水下机器人属于技术密集型行业,其准入门槛较高。清联智控凭借其十余年运载装备无人化和智能化的技术研发积累,在仿生技术、水下动力装备、水下通信导航等领域,尤其是水下智能控制这一核心技术上已形成行业领先优势。

  水下智能控制是实现水下运载装备系统自主运行的关键,清联智控的智能控制系统可根据对内部和外部的感知信息,结合任务要求,自主对路径、规避以及目标等选择做出最优决策方案,进一步扩展水下运载装备的任务范围、提高作业能力,使智能化策略更好地实现。

  清联智控将着力点放在工业级和军工级水下运载装备的设计与开发上,聚焦水下探测、深海资源勘探与开发领域,研发以模块化自主水下机器人为代表的水下智能运载装备,已形成系列化自主式水下航行器(AUV),自主研发了含采矿、船舶大坝清洗与检测在内的多款国产化的水下遥控机器人(ROV),探索出深海资源开发模拟仿真系统。

  清联智控已突破自主探测感知、自主航行控制、协同作业等关键技术,实现从脚本式智能向自适应智能转变。其自主研发的水下航行器(AUV)沙丁鱼系列,已成功实现全姿态控制、实时高精度定位等多项功能,整机系统配置可依据作业任务快速调整,从而高效地执行各类水下环境探测、目标搜索定位和安全检查等任务。

  清联智控的水下检测作业机器人、水下采矿机器人等多款国产化的水下遥控机器人(ROV)也已投入作业。清联智控利用机器人和人工智能技术不断改变着传统生产作业模式,以前的大坝裂缝检测依靠人工定期测量,既耗费大量人力、物力,还会出现漏检错检等安全隐患;而今天的水下检测作业机器人则采用多传感器融合的水下定位技术,不仅能在水体底部贴地巡检,还能在水中浮游,灵活避开障碍物,即便是在水体浑浊的环境下,清联智控的水下机器人也能实现精度达到毫米级的作业水准。

  清联智控也在积极探索深海作业模拟仿真训练新途径,其自主开发的深海采矿仿线米等不同海深下的实际作业情况,为未来深海采矿无人装备在实际环境中的全要素全流程任务训练与检验提供重要基础。

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