“往下一点、向前、右转、再向前。”船上的队员们紧盯着屏幕上的机器人水下比赛，紧张不已。测距、找到目标、抓取……大约半小时后，机器人带着扇贝等渔获出水，虽然数量不多，但每一个都来之不易。
这是2023年（第七届）全国水下机器赛（以下简称大赛）现场的一个场景。该大赛由国家自然科学基金委员会、大连市人民政府、鹏城实验室共同主办，来自国内外高校、科研院所和相关领域企业的21支水下机器人队伍会师决赛，重点比拼在真实近海环境下水下机器人的综合性能、人机协同和智能化作业能力。
“我们集中花了一个多月的时间升级改造原来的平台，比如增加了超声传感器等，让距离测量更精准。”来自东北大学海洋之心机器人创新团队的杨秉卓介绍。杨秉卓是一名大一学生，他所在的海洋之心已经是水下机器人领域的明星团队。
该团队成立于2020年，曾荣获2020年全国水下机器人（湛江）海底巡线竞速赛冠军、第九届全国海洋航行器设计与制作大赛“新概念创意设计（A类）”一等奖等奖项。
针对大赛今年强化考察真实海洋环境下自动探测能力、人机协作能力、自主抓取灵活作业能力，尤其是无线远程操控作业和特种目标识别、机械作业能力等规则，海洋之心团队对其机器人平台做了大量升级：综合运用视觉和结合的方式来实现比赛设计的测距和裂缝的任务；利用不同材料3D打印来设计制造机械臂，实现对海洋货物的无损抓取……
“大赛引领我们在机器人设计控制方面不断进步，起到了‘以赛促学、以赛促研’的效果。”海洋之心团队的指导教师王帅告诉科技日报记者。
这正是举办全国水下机器赛的初衷。大连理工大学副校长罗钟铉表示，历届大赛通过对水下机器人性能指标考量的不断升级，引导和激发高校、科研院所等创新主体开展科研攻关的热情与活力。
“我们高兴地看到，在今年的水下机器赛中，双目识别、毫米波和无线控制等新技术得到普遍应用。”罗钟铉说。
与此同时，作为该领域技术含量最高、比赛难度最大、参赛水平最强的高端引领性赛事，大赛在引领推动海洋智能系统领域科技自立自强，促进地区海洋经济高质量发展方面起到了突出的作用。罗钟铉介绍，截至目前，参与大赛的团队相关技术产品已申请专利100余项，并形成一批科技成果转化项目。
自然科学基金委员会信息科学部常务副主任刘克表示，从2017年第一届大赛成功举办以来，水下感知探测、水下定位通信和水下智能作业都取得了长足进步，高水平成果不断涌现，产业对接和应用初显成效。
刘克介绍道，自然科学基金委员会一直重视海洋智能技术等新兴领域的发展，先后设立了“水下移动机器人环境感知与目标抓取”“水下机器人基础理论与共性关键技术”两个重点项目群。近5年来，支持水下机器人研究的常规项目100多项。
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