在广东省深圳市人工智能与机器人研究院实验室，形似蜘蛛的“攀登者号”桥梁主缆检测机器人，依靠8个“爪子”一样的抓夹，稳稳依附在钢筋制成的模拟桥梁主缆上。研发历时5年多，这一原型机“走”出实验室，在重庆寸滩长江大桥、郭家沱长江大桥等桥梁主缆开展智能化检测。
深圳市人工智能与机器人研究院常务副院长、香港中文大学（深圳）机器人与智能制造研究院副院长丁宁是“攀登者号”研发团队的负责人。他介绍，“攀登者号”是沿主缆登顶桥塔的桥梁主缆检测机器人。
“过去，桥梁主缆及绳索的检测依靠人工，通常耗费一个月时间才能完成。应用这款机器人，一个星期就能完成检测任务，不仅检测效率大大提升，还能减少人工作业的风险。”丁宁说。
据了解，“攀登者号”首先解决了机器人攀爬登高的问题——它以悬索桥附属设施中的扶手绳为载体，利用两组抱靴交替开合方式攀爬，确保不坠落。经过多次技术迭代，“攀登者号”已具备变轨功能，抱靴间距可横向调整，能更好适应不同悬索桥缆索系统环境。
此外，“攀登者号”安装了9个视觉传感器，实现360度图片收集，可以通过绳索外表准确辨别桥梁缆绳是否存在破损；除了对桥梁缆绳表面进行视觉检测，“攀登者号”还安装了漏磁检测仪，能够判断缆绳内部的钢丝是否存在断裂或者锈蚀。
“关键在于明确场景的实际应用需求，以及开展产学研紧密合作。”丁宁说。2017年，团队的“仿生攀爬式斜拉索检测机器人关键技术研究”项目获批深圳市基础研究重点项目；2019年，研究院同企业、高校开展产学研合作，共同申报了国家重点研发计划，成功立项“大跨度桥梁检测作业机器人”；此外，还获得了广东省重点项目支持。
人民网北京8月28日电 （记者栗翘楚）超市搬到网上，线上下单，线下配送；旅游出行，车票、住宿、餐饮等都能通过手机预订；工厂车间，一台台工业机器人接受电脑指令，有条不紊的生产……近年来，数字技术应用使人们的日常生活更加便利。 作为新质生产力的重要推动力，我国数字经济发展势头强劲。…
人民网北京8月28日电 （记者栗翘楚）8月28日上午10点35分，一辆载有北京烯谷科技有限公司“一线”进口实验用载网的厢式载货车辆缓缓驶入北京中关村综合保税区智能通道，标志着全国首个以“研发创新”为特色的综合保税区正式运作。目前，北京市已有3个综保区同时运营，各综保区充分发挥自身特色，根据产业定位，错位发展。…
人民日报社概况关于人民网报社招聘招聘英才广告服务合作加盟供稿服务数据服务网站声明网站律师信息保护联系我们
人 民 网 股 份 有 限 公 司 版 权 所 有 ，未 经 书 面 授 权 禁 止 使 用
