管道机器人对管道进行CCTV检测，一般管段用轮式爬行器进行检测;由于管道测试环境限制，CCTV检测机器人在部分管段无法用普通轮式爬行器进行测试，采用漂浮筏对管道进行带水检测。检测前先将低密度丙纶漂浮绳用高压冲水车从一个检查井送至第二个检查井，然后利用漂浮绳将位于漂浮筏上的机器人在关内牵引移动，进行视频录制检测。
管道潜望镜进行检测时，检测人员手持潜望镜延长杆，将潜望镜的镜头部分放置于检查井内，将镜头对准管段内部，进行观察并通过变焦录制视频文件。
管道处于满水状态，且不具备排干条件时，采用传统的视频检测手段已无法取得较好的检测效果。此时，管道声纳成像仪能够对管道较多数结构缺陷(如变形、塌陷、破裂、结垢、支管暗接等)和管道功能缺陷(如沉积、漂浮物)起到准确的检测效果。管道剖面声纳成像仪由声纳头、电缆盘、主机等构成。其采用声纳成像技术，将水下扫描单元(声纳头)置于管道内部的水下，采用爬行器或人工拖拽的方式驱动。主机结合PipeSonar管道声纳检测成像分析软件实时采集并显示出高分辨率的轮廓图片。通过分析轮廓特征可判定管道内部的沉积、凝结物或管壁的结构性病害。
该工艺是将工厂预制的带状型材，通过现有检查井，输送至安装在井内的专用缠绕机上，先缠绕一条与原管道有一定间隙的新管，同时埋入钢线并注入密封胶。当新管到达下一检查井后，拉动钢线，将副锁扣切断，新管开始向外扩张，直到新管紧紧地贴在原有管道的内壁上。
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